Primo avvio del ricevitore¶
Carica iniziale¶
Al primo avvio mettere in carica il ricevitore tramite l’alimentatore in dotazione 5V/2A ed il cavo USB-A USB-C, con lo spinotto USB-C nel foro rappresentato (7) (carica veloce) della figura 2. Si accenderà il led di colore rosso (5) che resterà acceso per tutta la durata della carica. A caricamento terminato si spegnerà automaticamente preservando lo stato della batteria.
Fig.1 MS2 vista anteriore
Accensione¶
Tieni premuto il pulsante di accensione (6) per qualche secondo fino all’accensione del ricevitore. Il dispositivo si alimenta e il LED retroilluminato del pulsante inizia a lampeggiare durante il boot (circa 5 Hz). Dopo qualche secondo il LED diventa fisso: il ricevitore è in stato di standby ed operativo.
Nota
In alcune varianti il LED retroilluminato del pulsante può essere bianco o verde anziché rosso.
Subito dopo l’accensione il buzzer emette un pattern audio che identifica la modalità radio corrente (vedi sezione «Pattern audio al boot» più sotto).
Fig.2 MS2 vista posteriore
Indicatori LED¶
Il ricevitore ha tre famiglie di LED, ciascuna con significato diverso:
LED retroilluminato del pulsante (6) — stato della scheda e della batteria
- Lampeggiante ~5 Hz durante il boot, fino al raggiungimento dello standby
- Fisso in standby normale (dispositivo acceso e operativo)
- Pulsante (500 ms ON / 1500 ms OFF) + buzzer alternato → batteria bassa (~3.3 V, circa 10%)
- Spento + reboot automatico → batteria critica (~3.0 V)
LED di carica (5) — stato della carica via USB
- Fisso durante la carica
- Spento a carica completata o cavo USB non collegato
LED GNSS sul fronte — stato del modulo satellitare
- led arancione fisso GNSS (1) — geofence
- led giallo fisso GNSS (2) — fino al tracking dei satelliti
- led giallo lampeggiante GNSS (2) — tracking dei satelliti effettuato
- led verde lampeggiante GNSS (4) — correzione avvenuta, stato di DGPS o di FLOAT
- led verde fisso GNSS (4) — correzione avvenuta, stato di FIX (RTK centimetrico)
LED Bluetooth (3) — stato della radio BT
- led blu fisso Bluetooth (3) — radio BT accesa e client connesso (modalità SPP o BLE)
- Spento in modalità WIFI (Bluetooth disattivato per liberare memoria)
Nota
Se il LED GNSS (4) resta spento ma i satelliti sono tracciati (LED 2 lampeggiante), il ricevitore è in DGPS senza correzioni di rete (NTRIP). Per attivare le corrections RTK vedi NTRIP Client.
Pattern audio al boot¶
Subito dopo l’accensione, il buzzer emette un pattern che identifica la modalità radio attiva:
- SPP (Bluetooth Classic) → 1 beep lungo grave (800 Hz, 500 ms)
- BLE (Bluetooth Low Energy) → 2 beep corti medi (1500 Hz, 120 ms ciascuno)
- WIFI (no Bluetooth) → 3 toni ascendenti (1500 / 2000 / 2500 Hz, ~100 ms)
Se non riconosci il pattern (es. ricevitore nuovo, modalità sconosciuta), puoi cambiarla con il gesto HOLD + COUNT descritto qui sotto.
Selezione modalità radio dal pulsante (HOLD + COUNT)¶
La modalità radio (SPP / BLE / WIFI) si seleziona direttamente dal pulsante di accensione (6) con un gesto HOLD + COUNT:
- Tieni premuto il pulsante.
- Ascolta il numero di bip emessi dal buzzer (tutti a 1500 Hz, 80 ms, con LED flash sincrono):
- 1 bip dopo ~1000 ms → rilascia per SPP (Bluetooth Classic)
- 2 bip dopo ~1700 ms → rilascia per BLE (Bluetooth Low Energy)
- 3 bip dopo ~2400 ms → rilascia per WIFI (no Bluetooth, accesso menu via TCP)
- Oltre 3500 ms di pressione continua il dispositivo si spegne (vedi sezione «Spegnimento»).
Al rilascio nel range corretto, il ricevitore esegue un cleanup automatico delle connessioni di rete (FIN ai client TCP, last-will MQTT, NTRIP close, flush SD) e si riavvia nella modalità selezionata. La conferma audio della nuova modalità arriva dal pattern al boot.
Per i dettagli completi sui casi d’uso di ogni modalità vedi Modalità radio (SRA).
Prima configurazione WiFi (Soft AP)¶
Se al primo avvio in modalità WIFI il ricevitore non ha SSID configurato in NVS (situazione tipica out-of-the-box, oppure dopo [w][c] Clear all), avvia automaticamente un Soft Access Point per permetterti di configurare la rete senza usare Bluetooth.
Caratteristiche del Soft AP:
- SSID:
MS2-<12 hex MAC>(es.MS2-AC1518EDCB22) - Auth: aperta, no password
- Canale: 6, max 2 client simultanei
- IP statico ricevitore:
192.168.4.1 - DHCPS attivo (il ricevitore assegna IP al telefono/PC nella subnet
192.168.4.x)
Procedi così:
- Sul tuo telefono o PC, cerca la rete WiFi
MS2-<MAC>e connettiti (rete aperta). - Apri un client TCP (vedi Menu via WiFi (TCP)) e connetti a
192.168.4.1:2947. - Digita
+++per entrare nel menu. - Configura SSID e password della tua WiFi reale dal menu
[w] Network. - Riavvia il ricevitore: ora si connette alla WiFi configurata e l’AP si disattiva.
Nota
Il fallback Soft AP non si attiva se il ricevitore ha SSID configurato ma la rete è irraggiungibile o la password è errata: in quello scenario il WiFi STA continua a ritentare la connessione. Per forzare l’AP fallback in tale situazione usa [w][c] Clear all (cancella SSID e password dal NVS) e riavvia.
Spegnimento¶
Per spegnere il ricevitore, tieni premuto il pulsante (6) per oltre 3.5 secondi. Sentirai un beep discendente e il LED retroilluminato si spegnerà.
Prima dello spegnimento effettivo, il firmware esegue un cleanup ordinato delle connessioni di rete attive:
- Chiusura graceful TCP dei client connessi (PVT server, socat/telnet)
- Pubblicazione last-will retained MQTT
{"alive":false}per indicare al broker che il device è offline - Chiusura connessioni NTRIP Client/Server
- Flush dei buffer di scrittura sulla SD card
Risultato: nessun client lato server rimane in attesa di timeout, nessun dato registrato sulla SD viene perso.
Note sulla batteria¶
Avvertimento
Il ricevitore al suo interno è dotato di un microcontrollore che rileva lo stato della carica della batteria interna e avvisa l’utente per mezzo di un allarme sonoro (buzzer con suono alternato) e retroilluminazione del pulsante di accensione lampeggiante di rosso (circa 10 % di batteria, ~3.3 V).
Sotto 3.0 V (batteria critica) il ricevitore si spegne automaticamente per proteggere la cella LiIon.
Per ricaricare la batteria interna inserire lo spinotto del cavo USB/USB-C nel foro più interno identificato come (7). È possibile ricaricare anche dalla porta esterna (8), ma la carica sarà più lenta. La porta esterna serve principalmente per la comunicazione tra PC e ricevitore ed è meno adatta alla ricarica.
Caratteristiche tecniche batteria:
- Capacità: 4000 mAh
- Consumo medio in modalità WIFI con servizi attivi (NCLI + PVT + MQTT): ~200 mA
- Autonomia tipica in modalità WIFI piena: ~20 ore (4000 mAh / 200 mA)
- Consumo medio in modalità SPP/BLE con NTRIP Client: ~250–300 mA
- Autonomia tipica in modalità SPP/BLE: ~13–16 ore
- Carica veloce (porta interna 7): ~720 mA
- Carica lenta (porta esterna 8): ~350 mA
Puoi anche alimentare il ricevitore con un comune power-bank USB-C per uso prolungato in campo.
Avvio in modalità NRTK¶
Per avviare il ricevitore in modalità NRTK (Rover con corrections NTRIP), serve:
- Credenziali di accesso a una rete GNSS di riferimento (host, porta, mountpoint, username, password)
- Una connessione internet (WiFi configurato sul ricevitore)
- Eventuale NTRIP Client interno al firmware (vedi NTRIP Client)
A partire da MS2-Pro il client NTRIP è integrato nel firmware del ricevitore: non serve più un’app esterna sul cellulare. Vedi la pagina dedicata per la procedura completa.
Pagine correlate¶
- Modalità radio (SRA) — dettagli SPP/BLE/WIFI, gesto pulsante, cleanup
- Menu via WiFi (TCP) — accesso al menu via
socat/ telnet - NTRIP Client — configurazione corrections RTK
- Update FW ricevitore — aggiornamento firmware OTA via WiFi
- MQTT publisher — telemetria su broker MQTT
- Registrazione su SD — logging dati sulla SD interna
Qui un breve video che riassume la procedura.